Город был основан в 1872 году. Это было пристанционное селение, связанное со строительством ж/д Константиновка—Александровка, которая соединяла Юзовский металлургический завод с Курско-Харьковско-Азовской ЖД.
Своё название станция и посёлок при ней получили от села Ясиноватой. В
начале 20-го века станция стала большим и важным ж/д узлом.
К категории поселков городского типа Ясиноватая была тнесена в 1926 году. Население тогда составляло примерно 3 тыс..
Во время ВОВ Ясиноватая находилась под оккупацией до 7.09.1943 года.
1946 год стал годом начала строительства машиностроительного завода.
В 1972 году город отмечал свой вековой юбилей и в связи с этим получил награду - Почетную Грамоту Верховного Совета УССР.
С 1976 года Ясиноватая является городом областного подчинения.
1997 год является годом утверждения герба и флага города, установления памятного знака основателям города.